"Als Zweirad wird in der Regel ein Fahrzeug mit zwei Rädern, die in einer Spur hintereinander laufen, bezeichnet. Das einspurige Zweirad-Prinzip wurde 1817 von Karl Drais ...
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erfunden und mit der sogenannten Laufmaschine oder Draisine bekannt." - (Wikipedia (de) 01.03.2020)